Bugfix Medium Priority

Implement realistic path-following train direction

Major enhancement to train orientation system implementing realistic path-following behavior. Train now follows actual railway geometry like real trains, smoothly navigating curves and straight sections instead of just pointing between stations. This addresses user feedback about unrealistic train heading behavior.

July 13, 2025
Admin
3385fe2

English

### Overview
Major enhancement to train orientation system implementing realistic path-following behavior. Train now follows actual railway geometry like real trains, smoothly navigating curves and straight sections instead of just pointing between stations. This addresses user feedback about unrealistic train heading behavior.

### Key Changes
- **Path-Following Algorithm**: Created `calculatePathDirectionAtPoint()` function for accurate railway path direction calculation
- **Geometry-Based Orientation**: Train direction now based on actual route geometry rather than station-to-station bearing
- **Curve Navigation**: Realistic train behavior through railway curves and bends
- **Animation Sequence Fix**: Bearing calculation moved before train position updates for immediate accuracy
- **Enhanced Debug Output**: Comprehensive logging showing path progress, bearing calculations, and fallback scenarios
- **Robust Fallback System**: Graceful degradation to station-based bearing when route geometry unavailable

### Technical Implementation
- **Closest Point Algorithm**: Advanced path-finding algorithm to locate train position on route geometry
- **Look-Ahead Method**: Uses small forward distance (0.01 progress) for stable directional calculation
- **Progress-Based Calculation**: Converts geographic coordinates to normalized path progress for accurate interpolation
- **Animation Order Optimization**:
```javascript
// OLD: Update position → Calculate bearing
// NEW: Calculate bearing → Update position
```
- **Enhanced Path Analysis**:
- Finds closest segment to train position
- Calculates precise progress along entire route
- Uses interpolation for smooth directional transitions
- **Debug Infrastructure**: Detailed console logging with progress values, bearing calculations, and method selection

### Impact
- **Realistic Train Movement**: Train orientation matches actual railway physics and behavior
- **Enhanced User Experience**: Natural-looking train navigation through complex route geometries
- **Accurate Curve Handling**: Smooth transitions through railway bends and turns
- **Improved Visual Fidelity**: 3D visualization now represents real train movement patterns
- **Developer Debugging**: Comprehensive logging enables easy troubleshooting of orientation issues
- **Performance Optimization**: Efficient path calculation without impacting animation smoothness
- **Cross-Route Compatibility**: Works with any route geometry complexity from simple to intricate networks

Bahasa Indonesia

### Gambaran Umum
Peningkatan besar pada sistem orientasi kereta yang mengimplementasi perilaku path-following yang realistis. Kereta sekarang mengikuti geometri rel kereta api yang sebenarnya seperti kereta sungguhan, menavigasi tikungan dan bagian lurus dengan halus alih-alih hanya mengarah antar stasiun. Ini mengatasi feedback pengguna tentang perilaku arah kereta yang tidak realistis.

### Perubahan Utama
- **Algoritma Path-Following**: Membuat fungsi `calculatePathDirectionAtPoint()` untuk kalkulasi arah jalur rel yang akurat
- **Orientasi Berbasis Geometri**: Arah kereta sekarang berdasarkan geometri rute aktual bukan bearing antar stasiun
- **Navigasi Tikungan**: Perilaku kereta realistis melalui tikungan dan belokan rel kereta api
- **Perbaikan Urutan Animasi**: Kalkulasi bearing dipindah sebelum update posisi kereta untuk akurasi langsung
- **Output Debug yang Ditingkatkan**: Logging komprehensif menampilkan progress jalur, kalkulasi bearing, dan skenario fallback
- **Sistem Fallback yang Robust**: Degradasi graceful ke bearing berbasis stasiun ketika geometri rute tidak tersedia

### Implementasi Teknis
- **Algoritma Closest Point**: Algoritma path-finding lanjutan untuk menemukan posisi kereta pada geometri rute
- **Metode Look-Ahead**: Menggunakan jarak maju kecil (0.01 progress) untuk kalkulasi arah yang stabil
- **Kalkulasi Berbasis Progress**: Mengkonversi koordinat geografis ke progress jalur ternormalisasi untuk interpolasi akurat
- **Optimisasi Urutan Animasi**:
```javascript
// LAMA: Update posisi → Kalkulasi bearing
// BARU: Kalkulasi bearing → Update posisi
```
- **Analisis Jalur yang Ditingkatkan**:
- Menemukan segmen terdekat ke posisi kereta
- Menghitung progress tepat sepanjang seluruh rute
- Menggunakan interpolasi untuk transisi arah yang halus
- **Infrastruktur Debug**: Logging konsol detail dengan nilai progress, kalkulasi bearing, dan pemilihan metode

### Dampak
- **Pergerakan Kereta Realistis**: Orientasi kereta sesuai dengan fisika dan perilaku rel kereta api aktual
- **Pengalaman Pengguna yang Ditingkatkan**: Navigasi kereta yang terlihat natural melalui geometri rute kompleks
- **Penanganan Tikungan yang Akurat**: Transisi halus melalui tikungan dan belokan rel kereta api
- **Fidelitas Visual yang Diperbaiki**: Visualisasi 3D sekarang merepresentasikan pola pergerakan kereta sungguhan
- **Debugging Developer**: Logging komprehensif memungkinkan troubleshooting mudah masalah orientasi
- **Optimisasi Performa**: Kalkulasi jalur efisien tanpa berdampak pada kelancaran animasi
- **Kompatibilitas Lintas-Rute**: Bekerja dengan kompleksitas geometri rute apa pun dari jaringan sederhana hingga rumit